水面测绘无人艇是一种智能化的水面机器人，通过遥控或自主模式在水面航行，并同步开展海洋或水域环境的测绘工作。它集成了导航与定位技术、高精度传感设备和数据处理系统，能够实时采集水下地形的深度、形态、地貌等关键信息，为测绘工作提供准确、可靠的基础数据。
1、船体结构：
（1）轻量化设计：为了提高速度和操控性，船体通常采用轻量化材料制造，如碳纤维复合材料。
（2）流线型外形：设计为流线型，减少水阻，提高航行效率和稳定性。
2、动力系统：
（1）电动推进器：通常采用电动推进器作为动力系统，具有低噪音、环保等优点，适合长时间航行和数据采集。
（2）高效节能：动力系统设计追求高效节能，延长航行续航能力，保证任务完成率。
3、导航系统：
（1）骋笔厂定位：配备高精度骋笔厂定位系统，确保在航行过程中能够准确定位。
（2）惯性导航系统：结合惯性导航系统，提高船只的定位精度和航行稳定性。
4、通信设备：
（1）卫星通信：利用卫星通信系统，实现远程遥控和数据传输，保证与地面控制中心的稳定通讯。
（2）局域网通信：在近距离内，通过局域网通信系统，与其他设备或者无人机、水下无人设备实现信息互通。
5、传感器装备：
（1）多传感器集成：它通常搭载多种传感器，如声纳、摄像头、激光雷达等，实现多维度数据采集。
（2）数据融合处理：利用数据融合技术，将各类传感器采集到的数据进行整合和处理，生成高质量的测绘数据。
水面测绘无人艇依靠这些精密的组成部件，在海洋测绘、环境监测、资源勘测等领域展现出巨大的应用潜力。其自主性、高效性和灵活性，正逐渐改变着传统测绘方法，成为水下地形测绘的重要工具之一。
